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AZURo – Automatisiertes Zerlegen von Reaktordruckbehälter-Einbauten mittels Unterwasser-Roboter-Technik

Beim Rückbau von Kernkraftwerken werden die Einbauten des Reaktordruckbehälters aus radiologischen Gründen unter Wasser zerlegt und verpackt. Diese Arbeiten beinhalten größtenteils sich häufig wiederholende Routine-Tätigkeiten und wurden bisher mit fernhantierten Werkzeugen weitgehend manuell ausgeführt.

Das Ziel: Automatisierung und robotergestützte Handhabung

Ziel des Forschungsvorhabens AZURo ist ein moderner Roboter für das (halb-)automatisierte Handhaben, Zerlegen und Vermessen von Reaktordruckbehälter-Einbauten unter Wasser. Denn ein Zerlege-Roboter bietet zahlreiche Vorteile:

  • Hohe Flexibilität und einfach Bedienung
  • Hohe Zuverlässigkeit
  • Reduzierte Dosisbelastung für das Personal
  • Schnellere Durchführung der Arbeiten
  • Deutliche Kostensenkung
  • Ein standardisiertes und automatisiertes Handhaben, das Qualität sicherstellt.

Der aktuelle Stand

Der im Rahmen des Forschungsvorhabens entwickelte Standard-Industrieroboter berücksichtigt die sicherheitstechnischen Anforderungen für Kernkraftwerke und ist für den Einsatz unter Wasser geeignet. Parallel dazu wurde für die Automatisierung des Roboters und die Kommunikation mit weiteren beteiligten Systemen ein Steuerungskonzept entwickelt. Dieses ermöglicht es, in einer Simulationsumgebung die realen Gegebenheiten am Arbeitsplatz abzubilden und die nächsten Arbeitsschritte zu simulieren.

Zwischenzeitlich wurde die Automatisierungslösung vom TÜV qualifiziert. Sie wurde bereits unter realen Bedingungen eingesetzt und erledigte alle durchzuführenden Sortier-, Zerlege- und Hantieraufgaben erfolgreich. Dass Routinearbeiten beim Rückbau von Kernkraftwerken künftig von Robotern erledigt werden können, wurde hier eindrucksvoll demonstriert.

Das Vorhaben wird vom Bundesministerium für Bildung und Forschung gefördert. AZURo-Verbundpartner sind AREVA GmbH sowie Fraunhofer IWU. 

 

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